近年來(lái)，機器人碼垛已經(jīng)取代了傳統的人工碼垛。在國內企業(yè)的努力下，國外碼垛機器人在我國市場(chǎng)的地位被打破。機器人存儲器是在三維空間中模擬人的操作、自動(dòng)操作、重復編程和完成指定操作的設備。它包括抓取和放置可以從一個(gè)或多個(gè)位置抓取一個(gè)或多個(gè)包的系統。
然后將它們放在預設的托盤(pán)上。碼垛機器人具有很強的操作靈活性，一般位于生產(chǎn)線(xiàn)的后端。它用于處理生產(chǎn)線(xiàn)上的材料，并取代手工處理的碼垛。與人工效率相比較，碼垛機器人規律有序的操作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，而且節約了成本。據估算，一般一臺機器人投入的成本2-3年就能收回，所以在相關(guān)產(chǎn)業(yè)，機器人的普及已經(jīng)到了鋪天蓋地的程度；
碼垛機器人主要由笛卡爾坐標機器人、關(guān)節機器人和極坐標機器人組成。碼垛機器人可用于紙箱、袋、罐、箱、瓶等形狀的包裝產(chǎn)品的碼垛作業(yè)。
智能機器人碼垛輸送線(xiàn)的選擇應注意：
智能機器人碼垛線(xiàn)的最大負載是指特殊工具和服務(wù)產(chǎn)品的總重量，包括夾具，夾具，吸盤(pán)支架等。選擇擺臂式機械手時(shí)，要特別注意產(chǎn)品工具的重量不超過(guò)機器參數的80％。否則，機械手的爪組更可能被損壞并影響機器的使用壽命。具體地，需要基于服務(wù)對象確定要使用何種類(lèi)型的夾具。
機器人碼垛系統是一種智能高效的碼垛機。隨著(zhù)工業(yè)芯片技術(shù)上的發(fā)展及AI技術(shù)的進(jìn)步,機器人的智能性已經(jīng)代替人類(lèi)的初步勞動(dòng),機器人碼垛機構靈活輕便，操作靈活，已成為越來(lái)越多工廠(chǎng)的明智選擇。
堆垛機器人主要用于包裝應用。所述關(guān)節臂結構精細，面積小。它可以很容易地集成到緊湊的后包裝環(huán)節。同時(shí)，機器人通過(guò)手臂的擺動(dòng)實(shí)現物品的移動(dòng)，并使前置材料和后置代碼棧輕輕連接，大大縮短了包裝時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
該機器人碼垛機具有極高的精度，準確的抓取和釋放物體，以及極快的動(dòng)作響應速度。機器人代碼釋放動(dòng)作和驅動(dòng)通過(guò)專(zhuān)用伺服控制系統實(shí)現，可通過(guò)教師編程或離線(xiàn)編程重復編程，并可實(shí)現不同批次不同碼垛方式的快速切換。實(shí)現了一個(gè)機器人到多條生產(chǎn)線(xiàn)的碼垛作業(yè)。
【機器人碼垛機特點(diǎn)】
1。該機器人具有強大的操作功能和高精度的操作，能夠實(shí)現快速的包裝、碼垛和排料。
2.在生產(chǎn)線(xiàn)上，可以靈活地布置用于裝箱，碼垛和拆卸操作的機器人碼垛，并且理想的是在生產(chǎn)線(xiàn)末端的碼垛操作中同時(shí)堆垛兩根或更多根電線(xiàn)。
三。伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用一流產(chǎn)品，保證系統硬件的可靠性和長(cháng)壽命。
4.由專(zhuān)家設計的高質(zhì)量硬件和專(zhuān)用控制軟件相結合，實(shí)現了系統的高度自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機構可以為設備和操作人員提供保護。
5。精良的技術(shù)，穩定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高了工廠(chǎng)自動(dòng)化水平。
【適合包裝】
適用于包裝形式：紙箱的自動(dòng)碼垛抓取、袋裝的自動(dòng)碼垛、桶狀物品的碼垛、異形包裝碼垛。
碼垛應用：食品和飲料包裝搬運，制藥行業(yè)包裝搬運，煙草行業(yè)包裝搬運，物流快遞行業(yè)搬運，家用電器裝配等行業(yè)；
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